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[音圈电机]音圈电机驱动的六轴微振动控制平台介绍!

发布时间:2020-04-20 09:25:59 阅读次数:153 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 六轴微振动控制平台主要性能参数: 1、平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg(其中上板、底板重40Kg); 2、承载>100Kg(附加重力卸载装置); 3、控制带宽高于500Hz,主模态(
六轴微振动控制平台主要性能参数:
 
1、平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg(其中上板、底板重40Kg);
 
2、承载>100Kg(附加重力卸载装置);
 
3、控制带宽高于500Hz,主模态(1~6阶)频率4.4Hz~8.5Hz;
 
4、作动杆峰值力2500N,行程15mm。
 
应用场合:
 
1、多轴微振动模拟;
 
2、多轴微振动主/被动控制(隔离、抑制)。
 
音圈电机驱动器
 
注:通过更换主动元件和铰接元件,该平台最大承载、控制带宽、三轴平动和三轴转角还可进一步提高。
 
六轴微振动控制平台的最初目的是用于航空飞行模拟器,六杆并联系统由两个相错30度角的叠加等边三角架组成。 每个三角的顶点与两个低点由同茂音圈电机相连接,与传统的系统一样,它有六自由度(6DOF)- 平台可围绕x, y和z 轴方向执行俯仰,滚动,侧滑等动作。
 
要控制某单一自由度的移动十分复杂,因为每一单轴的移动都要用到全部六个音圈电机;它们必须在速度和时间上被精准控制,特别是当平台在高频率振动下更为复杂。由于采用完全相同型号的6个音圈电机,因此,可减少备件的库存,维修费也低于以前的直交式多轴加振工作台。另外,这些音圈电机倾斜立于地板上,操作员为了维护而需要查看试验件时,能够轻便作业,无需另外准备作业台。

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